履帶式扒渣機行走時跑偏是履帶扒渣機常見故障，造成履帶跑偏的原因很多，大至可以歸納為這幾個現象：前進時向右跑偏；后退時 不跑偏；加速時時跑偏。

履帶扒渣機的履帶行走系統主要由四輪一帶組成，四輪指包括驅動輪、 導向輪、托鏈輪、支重輪，一帶是指行走履帶，出現問題時我們也主要從這幾個地方找原因，維修時，應本著先易后難的原則，逐一排查問題。

我們首先需要檢查兩條履帶是否平行; 然后檢查驅動輪、導向輪、托鏈輪、支重輪的中心線是否重合。 這兩者的任何一方有問題，都會造成行走跑偏

如果 排除了上述因素，那么下面我們就要重點對液壓部分進行分析。

當推動操縱手柄5時，操縱手柄向制動器1提供壓力油， 打開制動器，同時.，操縱手柄向主閥4提供壓力油，推動主 閥閥芯動作，主閥向馬達2提供壓力油，馬達運轉，從而驅 動行走減速機運轉，實現履帶起重機的行走。制動閥則起到 停車液壓制動、下坡限速等作用。從整個行走液壓系統來看, 馬達、制動閥、主閥和操縱手柄等元件中的任何?個出了故 障，都會造成行走跑偏。根據經驗，故障率山高至低的順序 為馬達、操縱手柄、主閥和制動閥，下面依次進行分析。